El Unimog de Mercedes-Benz se fabricó en Gaggenau, en la región de Murgtal, durante décadas, antes de que la producción se trasladara a la planta de Wörth, en la región del Palatinado. Pero el vínculo de los habitantes de la región de Baden con el Unimog es tan fuerte que, a partir de una iniciativa privada, se creó en 2006 el museo Unimog. La exhibición, que contempla tanto la historia del vehículo como la historia mundial desde 1945, es toda una declaración de amor al «dispositivo motor universal», conocido comercialmente como Unimog. Los vehículos, procedentes de diversas décadas, muestran en parte con equipos adosados y superestructuras su extenso ámbito de aplicaciones. Cada año se presta atención especial a un área de aplicación determinada, como vehículos para bomberos, agricultura, servicio de invierno, etc., a la que se dedica una exhibición especial.
Objetos de exposición históricos y actuales, vídeos y documentos permiten al visitante descubrir los más diversos aspectos de este segmento de vehículos altamente especializados. Mediante una visita guiada, el visitante descubrirá historias y desarrollos extraordinarios y, si lo desea, podrá experimentar lo que se siente a bordo de un Unimog acompañando a un conductor por el intrépido circuito exterior o realizar un entrenamiento de conductores. Sin duda alguna, acción pura al estilo de Unimog pensada para el disfrute y la participación de toda la familia. El museo también dispone de un bar, terraza exterior, salas para celebración de eventos, información turística «Im Tal der Murg» y una tienda.